智能巡检机器人在污水处理厂的应用是实现厂区智能化管理的核心环节之一，其通过替代人工巡检、提升监测精度和覆盖范围，有效解决了传统巡检中效率低、风险高、数据碎片化等问题。智能巡检机器人覆盖厂区全区域与关键设备，地面设备与管网巡检， 适用区域：格栅间、泵房、曝气池周边、污泥脱水车间、变配电房、药剂储存区等地面及半封闭空间。

· 巡检内容：  水泵、风机、搅拌器等转动设备的振动、温度（红外检测）、异响（声音传感器）；阀门开关状态（视觉识别）；管道有无泄漏、结垢（高清摄像头+AI识别）。  厂区空气中硫化氢、氨气等有毒气体浓度（气体传感器）；车间温湿度、粉尘浓度；变配电房的仪表读数（数字识别）、有无放电火花（红外热成像）。  

· 安全隐患：地面积水、设备漏油、护栏损坏、违规堆放等（视觉识别+AI分析）。  

1、智能巡检机器人-水下及池体巡检。

（1）适用区域：曝气池、沉淀池、厌氧反应器、二沉池等水下环境，以及进水管网、污泥输送管道内部。

（2）巡检内容： 池体状态，池壁、池底有无裂缝、腐蚀、附着物（青苔、污泥淤积）；曝气器曝气均匀性（气泡分布识别）、膜组件完整性（膜丝断裂检测）。

（3）水下设备：潜水推流器、搅拌器的叶轮磨损情况；管道内部堵塞、变形、接口渗漏（激光雷达扫描+三维建模）。

（4）水质参数：同步监测水下溶解氧、pH、MLSS（混合液悬浮固体）等关键指标（搭载水质传感器）。

2、智能巡检机器人-高空与厂区外围巡检。 

（1）适用区域：厂区围墙、高空管道、沉淀池堰口、污泥堆肥场等人工难以抵达的区域。

（2）巡检内容：围墙翻越、外来人员/车辆闯入（无人机+红外夜视）；周边管网是否存在偷排、泄漏。高空设备，沉淀池堰口出水均匀性、浮渣堆积情况；高空管道支架稳定性、有无锈蚀。  大范围监测，污泥堆体是否滑坡、厂区绿化区域是否被侵占等（无人机航拍+AI图像分析）。  

· 结合SLAM（同步定位与地图构建）、GPS、激光雷达和视觉导航，在复杂厂区环境（设备密集区、狭窄通道）中自主规划路径，避开障碍物（临时堆放的工具、走动的人员）。

· 集成高清摄像头、红外热像仪、气体传感器、振动传感器、水质传感器等，实现“视觉+听觉+嗅觉+触觉”多维度数据采集，数据精度可达0.1℃（温度）、1ppm（气体浓度）。

· 通过深度学习算法，自动识别设备异常（阀门未全开、电机过热）、环境风险（气体泄漏）、水质异常（污泥膨胀），并生成结构化报告，减少人工判读成本。

· 数据实时传输至中控系统，支持远程操控机器人补拍细节；异常情况触发声光报警，并推送至管理人员手机端。

· 替代人工进入受限空间（井下管道、厌氧池）、有毒环境（硫化氢浓度超标区域）和高空区域巡检，从根本上避免中毒、窒息、坠落等安全事故。

· 全天候连续作业：不受夜间、恶劣天气（暴雨、高温）影响，单日巡检覆盖范围可达人工的3-5倍。

· 数据标准化：避免人工记录的漏检、误判，所有数据自动存档，支持趋势分析（设备振动值逐月上升预警）。

· 减少人力投入：1台巡检机器人可替代2-3名巡检人员，长期节省人力成本。

· 提前预警故障：通过设备状态趋势分析，避免突发性停机（如风机轴承过热导致的停产），降低维修成本。