为克服人工巡检的不确定性，提升巡检质量，某水厂引入了“5G+智慧巡检”技术，将搭载5G技术的智能巡检机器人应用于V型滤池，结合其运行特点和巡检需求，运用图像识别算法和机器学习模型开发针对水厂的多种异常状态检测算法。搭载异常检测算法的2台机器人交替互补运行，实现24h全天候无间断巡检，发生异常情况及时预警，并为优化反冲洗设定参数提供数据支撑和决策依据，实现滤池的智能化、便捷化、无人化管理，全面提升水厂的智慧化运营管理水平。

智能巡检机器人整个系统包含机器人本体、智慧管理平台、服务器及搭建的网络系统。其中，机器人本体包含定位导航系统、运动模块及图像采集模块，机器人可自主构建地图，根据目标点位在途中自主规划最优路径行进，搭载可见光摄像头、热像仪和温度传感器、湿度传感器、烟雾探测器等多种传感器对图像和环境信息进行采集。

智能巡检机器人24h全天候无间断巡检，克服了人工巡检受天气、环境、技能水平等不确定因素的影响，提升了巡检质量。借助机器人双摄像头与多传感器实时获取滤池图像、人员监控信息、环境参数等数据，实现自主移动、全方位、无死角实时监控，克服了传统巡检中监控位置固定、存在摄像头死角、有效视距狭窄等问题。根据智能巡检机器人采集到的图像，开发图像识别算法，自动识别滤池的异常状态，为滤池运行提供及时有效的预警和运行建议，代替人员巡检，全面提升水厂的智慧化运营管理水平。