钢桁梁桥的主梁是由位于多个平面内的钢桁架连接形成整体空间结构，来承受荷载作用的空腹式受弯结构。同实腹式梁相比，当跨径较大时，桁式主梁具有刚度大、通透性好、用钢量省、制造运输及拼装方便等特点。

钢桁架桥应用范围广泛，既可用作独立的钢桁梁桥主承重结构，又可用作悬索桥和斜拉桥的加劲梁、拱桥的拱肋等结构；还可用作工业与民用建筑中的屋架、桁架式吊车梁、电视塔、输电线路支架、龙门吊以及其他临时性空腹式结构。

(1)按支撑形式分类

按支撑形式可分为简支钢桁梁桥、连续钢桁梁桥和悬臂钢桁梁桥。筒支钢桁梁桥构造简单，制造和安装都较方便，一般适用于小跨径桥梁，随着跨径增大，简支钢桁梁桥的梁高就会变大而不经济。100 m以上跨径一般采用连续钢桁梁桥或悬臂钢桁梁桥，连续钢桁梁桥和悬臂。钢桁梁桥支点处负弯矩对跨中有卸载作用，用钢量会变少。

(2)按桥面位置分类

按路面所处位置不同，可分为上承式钢桁梁桥、下承式钢桁梁桥、中承式钢桁梁桥和双层钢桁梁桥。采用哪种承重方式的桥面高程，一般根据引桥等建设费用通过经济比较而决定。

(3)按用途分类

按用途大体上可分为铁路钢桁梁桥和公路钢桁梁桥两类，他们的大体构造相同，一般仅在桥面系上有较大区别。由于铁路荷载强度大，其杆件尺寸较公路钢桁梁桥要大，考虑到列车运营要求，其容许绕度要限制到公路桥的一半，所以一般铁路桥的刚度要大。对于疲劳设计要求，一般铁路桥较公路桥更加严格。

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