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滑铁卢大学开发基于自主机器人的桥梁检测分析系统
更新时间:2021-04-10 17:51
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滑铁卢大学的研究人员近来开发了一套桥梁检测分析系统,可结合自主机器人、红外相机和激光雷达,系统收集和分析桥梁缺陷数据,从而对桥梁进行检测。

据悉,该系统能够精确测量桥梁缺陷的尺寸,并利用红外相机找出桥梁表面以下肉眼无法看见的问题,之后生成一张明细图,标注被测桥梁的各种关键易损部位,新的检测结果可叠加至先前的检查结果之上。其优点在于,检测人员可随时间推移跟踪和量化缺陷。研究人员希望,通过自动分析机器人收集的数据,从而更准确地评估基础设施的结构完整性,以及预估其维修和更替需求。

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