根据病害发生的部位不同，斜拉桥拉索的病害大致可分为索体自由段病害和锚固区病害。通过拉索检测，斜拉索索体自由段病害主要有拉索护套表面PE层开裂、破损和索体内部锈蚀、断丝等。锚固区病害主要有索导管内积水、密封防水性失效、表层防腐材料变质和锚固具锈蚀等。

1、索体自由段检测

拉索PE护套作为索体外层防护体系，不仅承受索体一定交变拉应力作用，还长期承受气象因素影响，紫外线照射使其容易老化开裂，甚至破损，造成索体内部形成渗水通道，从而导致内部钢丝不同程度锈蚀， 甚至发生断丝现象。爬索机器人搭载高清视频检测装置和无损磁检测装置是进行拉索检测的重要手段，沿拉索运动对其进行扫描检测，具有全天候作业、不中断交通、安全可靠、快速高效、实时性强、自动化和智能化等特点。可以实现护套表观和内部锈蚀断丝的无损检测。

2、拉索锚固区检测

（1）揭开桥面的防水罩，用专业设备对锚固区索导管内是否积水、防腐材料是否变质和锚具是否锈蚀等状况进行检测；

（2）拉索检测时，要对锚头外观状况进行检查，查看保护罩是否有锈蚀、渗漏等不良状况；

（3）拆卸下保护罩，看看有无渗水或积水情况，对拉索锚头进行清理，并将表面防腐材料及水渍擦洗干净 ；

（4）检查锚头、螺母、钢丝镦头是否有锈蚀等不良病害，承压垫板是否存在锈蚀、开裂，检查螺母与锚头的旋合状况。