确保武汉市桥梁安全运行，及时排查“暗伤”“内伤”，消除病害，准确判断桥梁健康状况，8月，我中心组织专业桥梁检测单位启动了2020年桥梁隧道“体检”工作，主要包括市内立交、三环线立交、跨河桥、跨线桥、车行通道等334座市管桥梁隧道。截止目前，外业检测工作已完成90%，预计11月底将完成全部体检工作并出具健康报告。据桥隧中心介绍，通过此次检测，将会对整个桥梁的现有使用状况进行一个准确的技术状况评定。为养护、维修、加固提供技术依据，为科学管理和养护积累技术资料。

结合桥梁管理实际环境和桥梁分布情况，采取了多样化的检测形式。对于不同高度、不同桥位环境的桥梁，采用桥检车、登高车、人字梯、船、皮划艇等检测工具进行接触式检查；对于常规方式不易检测的桥梁部位，投入使用了机器人、拍摄杆等科技创新设备完成检测任务，保证“大病害不放过，小病害不遗漏”。在检测项目实施过程中，市桥隧中心成立检测专项督查小组，定期对现场点位布设、车辆疏导、设备调试、安全作业等情况监督指导，及时督促整改，截止目前，未发现明显影响结构安全的病害。

金桥大桥采用探索者索力机器人

金桥大道高架桥为独塔双索面预应力混凝土斜拉桥，其检测采用了拉索外观检测机器人。该设备采用轻质高强材料及高清分辨率数字式摄像头，配备锂电池做动力，可在拉索上自由爬行，对拉索360度全方位录像拍照，并实时记录时间和拉索长度，准确定位病害位置。操作员可通过控制器实时控制机器人上升和下降，通过控制器屏幕查看拉索病害情况，对重点部位可控制行走速度，进行精细检测。