京张高铁新八达岭隧道全长12.01 km，为单洞双线隧道，标准段开挖跨度13.52～13.82 m，大跨过渡段开挖跨度达32.7 m，是目前国内开挖跨度最大的暗挖铁路隧道，安全风险高，施工难度大。大跨过渡段一共分为11步开挖，每一步开挖都将引起拱顶变形及整体变形，将变形控制在设计允许的安全范围内则是整个隧道施工的关键与难点。
国内外学者对大跨隧道、变形控制进行了相关研究。易小明等[1]通过对厦门市梧村山隧道施工现场全方位的变形监控量测，建立相应的建筑物变形控制标准。刘招伟等[2]对某双连拱隧道施工过程进行现场监测与结果分析，提出了抑制变形的工程措施。瞿万波等[3]根据监测数据，对洞桩法隧道导洞开挖的沉降变形规律进行了分析研究。郑熙熙等[4]以重庆市两江桥渝中连接隧道与解放东路接口工程为依托，分析了隧道施工引起的地表变形规律、影响因素，提出了针对性的设计方案与控制措施。唐晓杰等[5]针对大跨地铁隧道穿越断层的围岩变形与控制问题，采用FLAC3D数值模拟，分析双侧壁导坑工法与CD工法不同组合穿越断层的围岩变形规律与注浆控制效果。郑广顺等[6]基于FLAC3D数值模拟软件，对比分析上下台阶法和CD法施工引起的隧道变形及受力特点，提出了有效的变形控制措施。廖雄[7]以成兰铁路杨家坪隧道分合修过渡段为工程依托，通过理论分析和数值模拟研究该隧道施工变形机理和变形规律，提出了适合该工程的变形控制措施。HOU Fujin等[8]以某城市滨海大跨度隧道为依托，优化分析了岩体的本构计算模型，对隧道施工过程进行了全时空分析，研究表明施工时应控制开挖面前方变形。LI Shuchen等[9]对长城岭大跨超浅埋隧道进行物理模型试验和数值模拟，研究分析了大跨浅埋双连拱隧道的变形规律。毛金龙[10] 采用工程类比法和数值模拟分析法，对兰州新区至兰州段大跨新黄土隧道进行研究分析，针对施工过程中出现的隧道沉降变形提出控制措施。何昌国[11] 结合现场实测数据并采取数值模拟分析，对成贵铁路四川段大跨隧道的变形特性及变形量进行研究分析，并对隧道预留变形量进行优化。董德智[12]研究了周山隧道的施工工法，提出了软弱围岩大断面隧道的变形控制技术。杜洪新等[13]以全国跨度最大、长度最长的乐疃高速公路隧道为工程背景，采用数值模拟计算，分析了不同初期支护强度下拱顶位移的变化规律。周磊生等[14]采用数值模拟计算，研究分析了CD及CRD开挖工法下超大断面隧道围岩变形控制机制。现行规范QCR9218—2015《铁路隧道监控量测技术规程》制定了隧道断面变形控制的标准，但其针对的是跨度B≤7 m的单向隧道、跨度7 m<B≤12 m的双线隧道以及跨度12 m<B≤16 m的黄土隧道，而新八达岭隧道工程大跨过渡段跨度达到32.7 m，远大于一般双线隧道。此外，当前规范对沉降变形和水平收敛的控制标准采用了“拱顶相对下沉”和“拱脚水平相对净空变化”两个指标，即隧道拱顶沉降的控制标准由隧道开挖高度决定，水平变形控制标准由隧道开挖跨度决定，而实际上，隧道开挖跨度对拱顶沉降的影响要大于隧道开挖高度。因此，有必要对大跨隧道的变形控制标准开展专项研究。
以京张高铁八达岭长城站超大跨隧道为研究对象，分析了不同跨度下隧道拱顶沉降与围岩应变的关系，基于开挖过程隧道断面的变形开展了数值模拟与现场监测研究分析，提出了超大跨隧道施工的变形控制标准。本文的研究将对类似超大跨隧道施工变形控制提供参考与借鉴。
京张高速铁路新八达岭隧道全长12.01 km，八达岭长城站位于新八达岭隧道内，车站中心里程距离隧道进口8.79 km，距离隧道出口3.22 km。车站两端的站隧过渡段，是一个由两线铁路过渡到四线铁路的单跨隧道，最大开挖跨度32.7 m，拱顶埋深62.7～120.0 m。
大跨过渡段洞身主要穿越强-弱风化花岗岩，块状构造，岩体总体上较完整～较破碎，岩质较坚硬，岩块单轴饱和抗压强度为40～60 MPa。大跨段DK68+260～DK68+300出露F2断层，与线路相交角度35°，断层带宽约2 m，带内夹泥，岩体破坏，强风化，为Ⅴ级围岩。大跨段地下水类型为基岩裂隙水，受前期周边辅助洞室开挖的影响，地下水已疏干。
制定隧道总变形量控制标准，首先可计算岩体极限应变，其次根据隧道断面和变形关系确定岩体临界变形量，最终提出隧道总变形量控制基准值。
此外,如果译者没有遵循“以术语译术语”的原则,用普通词汇替代专门术语词汇也会出现一词多译。如“住宅建设用地使用权期间”对“住宅”一词的翻译,有三种译法:“residences”“residential pro-perty”和“dwelling houses”。前二者指住宅(普通词义)、居所、实际居住地(法律词义),最后一个译文指住处、住宅,供人生活于其中的房屋或其他建筑物。三者均有“供人居住”的含义,但在法律上有不同的使用语境,前二者可用于国际私法上的“经常居住地”的概念,最后一个则比较适合用于此处,可以体现法律语言的专门性。
在二胡演奏中，加强合奏训练非常重要，能有效提高练习者的综合音乐和演奏素养。演奏者可以通过合奏训练提高对和声、声部以及试奏能力的认识，弥补二胡单旋律乐器的不足，加强个人的音乐实践练习，推动美育思维。[1]另外，在二胡合奏中，可以将所学的乐理、和声、曲式等理论知识和实践训练结合起来，进而提高独奏能力。
岩体的极限应变取决于岩石的极限应变和岩体中节理裂隙的分布[15]。当隧道围岩为整体块状结构，岩体中的节理裂隙很少，岩体的极限应变可近似采用岩石的极限应变。根据对大跨段岩石取芯的实验结果，八达岭长城站岩石的极限应变为1.4‰～3.1‰，如图1所示。
八达岭长城站大跨段受F2断层的影响，岩体较破碎，局部岩体夹泥，全～强风化，因此，围岩变形必须考虑节理裂隙的影响。
可是，一个多月前，我曾经到过二叔家的葡萄田里，一大片，长得葱茏壮实，挂果率也挺高，绿油油地惹人怜爱。那时我还开玩笑说：“二叔，今年卖了葡萄可以买一辆小轿车了。”二叔那时眼里满是憧憬，笑着说：“老农民开什么轿车啊，还是买一辆农用车最适用。”
岩体极限应变计算公式如下
(1)
式中，σmc为岩体的应力，Em为岩体的弹性模量。
水利部将河北省作为全国最严格水资源管理制度试点后，全省按照“四个率先”的要求，把出台省政府的意见作为实行最严格水资源管理制度的突破口。在大量调查研究的基础上，水利厅组织起草了《河北省人民政府关于实行最严格水资源管理制度的意见》，多次征求省委省政府18个部门、厅机关有关处室和各设区市的意见，并根据中央1号文件和中央水利工作会议精神反复修改，于2011年9月28日顺利通过河北省人民政府第94次常务会议审议。这个意见是全国第一个正式出台的省级实行最严格水资源管理制度意见。石家庄市根据省政府的意见，也出台了《石家庄市人民政府关于实行最严格水资源管理制度的意见》。
岩体强度由E.Hoek提出的广义H-B强度准则计算
图1 八达岭长城站大跨段花岗岩样品应力应变曲线
(2)
式中：mb、s、a为反映岩体特征的经验参数，其中，mb、a为针对不同岩体的量纲为1的经验参数，反映岩体破碎程度，取值范围为0.0～1.0，对于完整的岩体(即岩石)，s=1.0。
岩体弹性模量采用W.S.Gardner提出的经验公式计算岩体的弹性模量
αE=Em/Er=0.023 1RQD-1.32
(3)
式中，折减系数αE为岩体与岩块的弹性模量比Em/Er，为岩体质量指标。根据上式计算得到八达岭长城站岩体的极限应变如表1所示。
传统的泡菜制作方式都是采用自然发酵法，发酵周期较长，产品质量不稳定，亚硝酸盐含量也较高[5]。亚硝酸盐的生成和积累极大地影响了泡菜的食用安全性，因为亚硝酸盐在酸性条件下能与胺类及氨基酸等含氮化合物反应，生成具有致癌作用的亚硝胺和亚硝酰胺[6，7]。亚硝酸盐的生成主要在泡菜发酵初期，随着发酵时间的延长，亚硝酸盐的含量也会逐渐降低。但是工业化生产为了提高生产效率，往往缩短发酵周期，亚硝酸盐可能仍维持在较高的浓度。因此，筛选降解亚硝酸盐能力强且生长速率快的乳酸菌菌株对泡菜的生产和推广应用十分重要。
表1 八达岭长城站岩体极限应变
围岩级别ⅡⅢⅣⅤ岩体极限应变/%0.220.300.671.34
为了确定拱顶沉降与隧道开挖跨度的关系，简化隧道计算模型如图2所示。
图2 围岩拱顶临界变形计算模型
假设围岩变形之前，隧道开挖轮廓线圆弧为
的半径R为17.64 m，圆弧
对应的角度θ为58°，拱顶发生沉降变形s后，圆弧变为
则可推导得出围岩应变与隧道沉降之间的关系式。
(4)
式中，γ为角度∠AHE
通过Ochiai相似矩阵，可以发现关键词间的联系，挖掘潜在信息。用Bicomb共词分析软件对36个高频关键词进行共词分析，将生成的TXT格式的词篇矩阵导入到SPSS中，选取Ochiai二分类度量标准将其转化为36*36的共词相似矩阵，计算结果如表4所示。
(5)
针对八达岭长城站不同断面跨度，选取跨度为20.02，24.39，26.22，29.95，32.7 m的断面开展研究，各断面跨度下的拱顶沉降和围岩应变关系曲线见图3。
图3 不同跨度隧道拱顶沉降与围岩应变关系曲线
由图3所示，当隧道跨度一定时，拱顶沉降和围岩应变呈线性关系，拱顶沉降随着围岩应变的增大而增大；而当围岩应变一定时，随着隧道跨度的增大，拱顶沉降随之增大。
根据岩体的极限应变计算和不同跨度隧道的极限变形，提出针对八达岭长城站大跨隧道的总变形控制标准，如表2所示。
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表2 大跨隧道总变形控制标准
隧道跨度/m25～3318～25围岩级别岩体极限应变/%控制基准值/mm拱顶下沉水平收敛Ⅱ0.223020Ⅲ0.304025Ⅳ0.679055Ⅴ1.34180105Ⅱ0. 222015Ⅲ0.303020Ⅳ0.676040Ⅴ1.3413090
超大断面隧道开挖步序多、周期长[16]，为确保施工安全，必须对每个分步开挖都进行变形量控制。因此，需要对总变形量进行分解，即
S=S1+S2+S3+…+S11
(6)
式中，S为总变形量控制基准值；S1、S2、S3…分别为每分步变形量控制基准值。
3.大鼠全脑缺血再灌注模型的制备：采用改良Pulsinelli四血管闭塞法构建大鼠全脑缺血再灌注模型[5]。用10% 水合氯醛麻醉后固定于操作台，颈后备皮、消毒，于第1 颈椎水平作1～ 2 cm的纵向切口，分离筋膜、肌肉，暴露第1颈椎翼突孔，电凝双侧椎动脉造成椎动脉永久性闭塞，消毒缝合切口。翻转大鼠仰卧位固定，于颈前正中作切口，分离双侧颈总动脉，穿线后打活结埋于皮下备用，缝合。24 h后不采用麻醉固定，仅用无损伤微动脉夹夹闭双侧颈总动脉，持续10 min，造成大鼠全脑缺血。出现大鼠瞳孔散大、翻正反射消失时立即撤去动脉夹，缝合切口。
八达岭地下车站大跨段隧道共分为11步开挖，如图4所示。因此，将总变形量控制基准值分解为11个步序子变形量控制基准值，从而实现对隧道施工过程的安全控制。
为了确定大跨段隧道各个分步开挖变形量的占比关系，采用数值模拟[17-19]的方法计算大跨段隧道分步开挖引起的变形量，从而得到每个分步开挖引起的变形量与总变形量之比。计算结果如图5所示。
图4 大跨段隧道施工步序
图5 各开挖步序沉降变形占比
根据图5，可将大跨断面11步开挖过程分为成跨阶段、成墙阶段、落底阶段三个阶段，其变形规律如下。
(1)成跨阶段。成跨阶段为大跨段隧道开挖的第1步至第5步，即上层中、左、右洞开挖，中层左、右侧洞开挖。成跨阶段隧道跨度在不断增大，因此开挖引起的沉降变形占比较大，Ⅲ级围岩成跨阶段变形占比达到了总变形量的97%，Ⅳ级围岩达到了95%，Ⅴ级围岩达到了79%。
(2)成墙阶段。成墙阶段为大跨段隧道开挖的第6步和第7步，即下层左、右侧洞开挖。成墙阶段隧道跨度没有增大，但隧道高度逐渐增大。与成跨阶段相比，成墙阶段拱下沉占比明显变小。Ⅲ级围岩成墙阶段变形占比为总变形量的5%，Ⅳ级围岩为7%，Ⅴ级围岩为21%。
(3)落底阶段。落底阶段为大跨段隧道开挖的第8步至第11步，即中、下层核心土，左、右侧仰拱开挖。落底阶段隧道跨度和高度基本不变，因此本阶段沉降变形占比趋近于0，甚至由于开挖卸载作用，隧道会出现向上的隆起变形。
按：“投黻”，辞去官职；让出官职。其它用例如《隶释》卷第九《繁阳令碑阴》：“委荣轻举，投黻如遗。”《皿洲文集》卷第六《合景岩咏山居夹道种松》：“投黻归来，发半华苍。”《汉语大词典》收有【释黻】一词，“投黻”与“释黻”为同构同义词。“投黻”一词，《汉语大词典》失收。
根据以上变形规律，大跨段隧道各分步拱顶下沉占比可采用下列公式计算
(7)
式中，Pi为各分步拱顶下沉变形占比；n1为成跨阶段开挖分步的总步数；n2为成墙阶段开挖分步的总步数。
根据数值模拟计算结果，并充分考虑预应力锚杆、预应力锚索对围岩的加固作用，最终确定八达岭地下车站大跨段隧道拱顶下沉各步序占比控制标准，见表3。
表3 八达岭地下车站大跨段隧道拱顶下沉各步序占比
开挖分步1234567891011各步序占比/%251625131622000.50.5累计占比/%25416679959799999999.5100
根据各步序占比，结合总变形控制标准，可制定八达岭地下车站大跨段隧道各步序拱顶下沉控制标准，如表4所示。
表4 大跨段隧道各施工步序变形控制标准
编号断面位置围岩等级跨度/m高度/m拱顶总沉降/mm各施工步序拱顶沉降/mm第1步第2步第3步第4步第5步第6步第7步第8步第9步第10步第11步1DK68+295Ⅴ32.7319.5018045.073.8118.8142.2171.0174.6178.2178.2178.2179.1180.0 2DK68+315Ⅳ31.0818.839022.536.959.471.185.587.389.189.189.189.690.0 3DK68+345Ⅳ27.7317.519022.536.959.471.185.587.389.189.189.189.690.0 4DK68+384Ⅲ24.3916.14307.512.319.823.728.529.129.729.729.729.930.0 5DK68+426Ⅲ19.3014.07307.512.319.823.728.529.129.729.729.729.930.0 6DK67+800Ⅳ32.7319.329022.536.959.471.185.587.389.189.189.189.690.0 7DK67+775Ⅲ29.9518.364010.016.426.431.638.038.839.639.639.639.840.0 8DK67+730Ⅱ26.2216.79307.512.319.823.728.529.129.729.729.729.930.0 9DK67+675Ⅱ20.0214.30205.08.213.215.819.019.419.819.819.819.920.0
为了加强过程控制，建立变形控制标准分级管理机制[20-21]。将每一步开挖下的隧道变形分为Ⅱ级预警、Ⅰ级预警与临界值3个阶段。Ⅱ级预警下可正常施工，需加强监测；Ⅰ级预警下需停止开挖，对支护进行补偿张拉；变形达到临界值时应停止开挖，增加支护措施。大跨过渡段拱顶变形控制标准的分级管理方法见表5。
表5 变形控制标准分级管理
预警等级分级标准应对措施Ⅱ级预警(黄色预警)变形达到控制标准的1/3加强监测,提高监测频率,检测预应力锚索、预应力锚杆的张拉值Ⅰ级预警(橙色预警)变形达到控制标准的2/3停止开挖,分析原因,对预应力锚索、预应力锚杆进行补偿张拉临界值(红色预警)变形达到控制标准停止开挖,分析原因,增加预应力锚索、预应力锚杆、注浆等支护措施
大跨过渡段现场监测点的布置如图6所示。大跨过渡段每5 m设置1个监测断面，选取DK68+280～DK68+460段10个断面进行监测，各个监测断面的最大沉降值见图7。
图6 变形监测点的位置
图7 各监测断面最大沉降值
监测结果表明，大跨过渡段监测到的最大变形为19mm，各个施工步序的变形均小于变形控制标准，表明大跨过渡段支护措施有较大承载冗余，可进行支护措施的降载优化。对大跨过渡段的锚索进行优化如下：取消20 m和26 m跨度的Ⅲ级围岩段锚索，Ⅳ级围岩纵向间距由2.4 m调整到3.6m；32m跨度Ⅲ级围岩锚索纵向间距由4.8 m调整到7.2 m，Ⅳ级围岩纵向间距由2.4 m调整到3.6 m。
以京张高铁八达岭长城站超大跨隧道工程为研究对象，采用理论分析、数值模拟及现场实测统计分析等方法，研究了超大跨隧道变形控制标准的制定方法，提出了超大跨隧道变形分步控制和分级管理方法。得到如下结论。
分油机工作的运行逻辑见图1，启动分油机前显示屏警告检查电压和供电频率是否正确，检查储油槽油位，汽、水、油阀和加热单元等信息。启动分油机后EPC-60控制单元会根据分离筒转速及进口油温进行判断是否进入分离程序。选择手动/自动排渣以停止进油，排渣结束分离桶减速停止启动自锁程序，手动停止加热单元、供给泵供油，等待下一次启动。[4]
(1)建立了隧道变形与围岩应变的相互关系计算模型，提出了基于围岩极限应变的隧道总变形控制标准。
(2)探明了超大跨隧道施工过程围岩的变形规律，即隧道在成跨阶段的变形约占总变形的95%，成墙阶段的变形约占总变形的5%。并制定了超大跨隧道各施工开挖步序的分步控制标准。
综上所述，人们对机器人力控末端执行器已开展了大量的研究并取得了丰硕的成果，但当前市场上相对成熟和普遍应用的多为机械式或气动式单自由度恒力控制，多自由度力控末端执行器尚处于研究阶段。然而，机械式力控末端执行器存在适应性差的缺点；气动式存在迟滞大、响应速度较慢和力控制精度不高等缺点。因此，研究高精度、高频响、重载化、高集成化和柔性好的智能电驱式多自由度力控末端执行器，对于提高机器人连续接触式作业系统的力控制精度、曲面适应性、加工装配质量和效率具有重要的工程意义。
(3)建立变形控制标准分级管理机制。将每一步开挖下的隧道变形分为Ⅱ级预警、Ⅰ级预警与临界值3个阶段，并制定了各级预警的应对措施。
(4)变形监测结果表明，大跨段隧道最大变形为19.0 mm，各个施工步序的变形值均小于变形控制标准，这充分证明了大跨段隧道支护结构措施是安全可靠的，完全能够满足隧道稳定性要求。
