桥梁检查主要分为：经常检查、定期检查和特殊检查三种。
1.经常检查——主要指对桥面设施、上部结构、下部结构及附属构造的技术状况进行的检查。主要目的一是为小修保养技术提供依据，二是发现明显的部件损坏。
编者注：检查频率应按照每月一次进行。由于公路养护技术规范》（JTG H10-2009）和《公路桥涵养护规范》（JTG H10-2004）目前均在施行，暂未失效，因此应按规定频率较大者实施。（①《公路养护技术规范》（JTG H10-2009）中规定每季度不少于一次。②《公路桥涵养护规范》（JTG H10-2004）中规定一般每月不得少于一次。）
2、定期检查——为评定桥梁使用功能，制定管理养护计划提供基本数据，对桥梁主体结构及其附属构造物的技术状况进行定期跟踪的全面检查。它为桥梁养护管理系统搜集结构技术状态的动态数据。通过定期检查可以对结构的损坏做出评估，评定结构构件和整体结构的技术状况，从而确定特别检查的需求与结构维修加固或更换的有限排序。
定期检查的频率规定：最长不得超过三年一次，新桥交付使用一年后进行第一次全面检查。临时桥梁每年检查一次。
3、特殊检查——是查清桥梁病害的原因、破坏程度、承载能力、抗灾能力、确定桥梁技术状况的工作。特殊检查又分为专门检查和应急检查。特殊检查无频率，根据需要，随时均可。
⑴专门检查——在下列情况下应做（专门）特殊检查
①定期检查中难以判明损坏原因及程度的桥梁。
②桥梁技术状况为四、五类者。
③拟通过加固手段提高荷载等级的桥梁。
④条件许可时，特殊重要的桥梁在正常使用期间可周期性进行荷载试验。
（2）应急检查——在下列情况下应做（应急）特殊检查
桥梁遭受洪水、流冰、滑坡、地震、风灾、漂流物或船舶撞击，因超重车辆通过或其他异常情况影响造成损害时，应进行应急检查。
（3）桥梁特殊检查应根据需要对一下三个方面问题作出鉴定：
①桥梁结构缺损状况
②桥梁结构承载能力，包括对结构强度、稳定性和刚度的验算、试验和鉴定。
③桥梁防火能力，包括桥梁抵抗洪水、流冰、风、地震及其他地质灾害等能力检测鉴定。