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宁波城管市政部门首次应用爬索机器人对桥梁拉索检测
日期:2017-8-19 9:12:02 作者:佚名 来源:本站原创
新闻中心

今天上午,青林湾大桥上有两名工作人员正在对一个长宽约半米的箱型机械进行调试。他们依次对机器上的电机、电池以及摄像头等部件进行检查,然后把机器安装在大桥的斜拉索上,操作手中的遥控器,机器就沿着拉索向上爬去。

原来,这是城管市政部门正在对青林湾大桥进行结构检测,开头提到的箱型机械,名叫爬索机器人,还是首次在市管桥梁拉索检测中进行应用。

据了解,像青林湾大桥这样的大型斜拉索桥,在市区只有三座,另外两座是外滩大桥和甬江大桥。

据介绍,斜拉索是斜拉桥的主要承力部件之一,但检测难度很大。如青林湾大桥,全桥共有50根拉索,最长的达174.9米,单根最大重量为14.1吨,结构体量大、且很难依靠人力攀爬进行检测。

“2007年,我们曾经对甬江大桥的拉索进行过检测,那时候采取人力检测的方法,检测人员坐吊篮上去,用肉眼进行观测,检测效率低,安全风险也大。”工作人员说道,“这次,我们引进了爬索机器人这项技术,实现了对拉索保护套的自动化、全方位的检测。”

在爬索机器人上边,安装有四个行走滚轮和四台小型摄像机。工作人员按动手中的遥控器,机器人便开始沿着拉索稳定地向上攀升。过程中,四个摄像头将拉索保护套的外观数据全部采集下来,并传输到数据存储器里进行保存。

为什么要对拉索护套进行专项检测呢,据工作人员解释:“斜拉索的保护套是拉索内部钢丝的一道重要保护屏障。一旦拉索护套发生破坏,雨水及水汽就会渗入索体内部,形成区域性积水,进而引起点侵蚀、有效截面积减少及断丝等病害,因此,必须定期对保护套进行全面检测。”

谈话间,爬索机器人已经接近拉索顶部,几乎就快看不到了。检测人员告诉作者,青林湾大桥拉索的平均长度约为150米,爬索机器人来回“爬”一次大概需要半小时时间,工作效率很高。在接下去的一个星期里,他们要在青林湾大桥50根拉索中挑选40根进行检测,并在后续对采集数据进行分析,为这种大型特殊结构桥梁的养护管理提供确切的数据支持。



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