悬臂吊机由纵向主桁架、横向起重桁架、锚固装置、平衡重、起重系、行走系和工作吊篮等部分组成，纵向主桁为吊机的主要承重结构，可由贝雷片、万能杆件、大型型钢等拼装。一般由若干桁片构成两组，用横向联结系联成整体，前后用两根横梁支承。横向起重桁是供安装位于起重卷扬机之间起吊箱梁节段用的构件。纵向主桁架的外部荷载就是通过横向起重桁传递给它的。横向起重桁支承在轨道平车上，轨道平车搁置于铺设在纵向主桁上弦的轨道上，起重卷扬机安置在横向起重桁上弦。

    设置锚固装置和平衡重的目的是防止主桁架在起吊梁段时倾覆翻转蒋，保持其稳定状态。对于拼装墩柱附近块件的双悬臂吊机，可用锚固横梁及吊挂将吊机锚固于0号块上，对称起吊箱梁节段，不需要设置平衡重。单悬臂吊机起吊节段时，也可不设平衡重而将吊机锚固在节段的吊环上或竖向预应力筋的螺丝端杆上。

    起重系一般有电动卷扬机、吊梁扁担及滑车组等组成。起重系的作用是将由驳船浮运到桥位处的节段，提升到拼装高度以备拼装。滑车组要根据起吊节段的重量来选用。

    吊机的整体纵移用钢管滚筒，由卷扬机牵引，在木走板上滚移。牵引绳通过转向滑车系于纵向主桁前支点的牵引钩上。横向起重桁架的行走采用轨道平车，用倒链滑车牵引。

    工作吊篮悬挂于纵向主桁前端的吊篮横梁上，吊篮横梁由轨道平车支承以便工作吊篮的纵向移动。工作吊篮供预应力钢丝穿束、千斤顶张拉、压注灰浆等操作之用，可设上、下两层，上层供操作顶板钢束用，下层供操作肋板钢束用，也可只设一层，此时，工作吊篮可用倒链滑车调整高度。

    这种吊机的结构较简单，使用最普遍。当吊装墩柱两侧附近节段时，往往采用双悬臂吊机。但在桥的跨径不太大，孔数也不多的情况下，有的工地就不拆开墩顶桁架而在吊机的两端不断接长进行悬拼，以免每拼装一对节段将对称的两个单悬臂吊机移动和锚固一次。

    当河中水位较低，运输箱梁节段的驳船船底高程低于承台顶面高程，驳船无法靠近墩身时，双悬臂吊机的设计往往要受安装1号节段时的受力状态所控制。为了不增大主桁断面以节约钢材，对这种情况下的双悬臂吊机必须采取特别措施，如斜撑法和对拉法。

    斜撑法即以临时斜撑增加纵向主桁的支点以改善主桁的受力状况。斜撑的下端支于墩身牛腿上，上端与主桁加强下弦杆铰接。当节段从驳船上吊起并内移至安全距离以后，将节段临时搁置于承台上的临时支架上，再以千斤顶顶起吊机，松除斜撑，继续起吊节段，内移就位。用这种方法起吊节段安全可靠，但增加了起吊工序和材料用量。

    对拉法是将横向起重桁架放置于起吊安全距离内，将节段直接由船上斜向起吊。两横向起重桁架用钢绳互相拉住以平衡因斜向起吊而产生的水平分力，防止横向起重桁架向悬臂端滚移。对拉法不需要附加任何构件，起吊程序简单，但必须确保节段与支承不致相撞。这种方法一般使用在起吊钢丝绳的斜向角度很小的情况下。

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